管道支架类型按支架的作用可以分为三大类：承重架，限制性支架和减振架，承重架又可分为滑动架，杆式吊架，恒力架和滚动支架。限制性支架又可分为导向架，限位架和固定架。

每个管道支吊架装置都是由装在管子上的部件（管部）和固定在承载结构上的部件（根部）以及与这两类部件相连的中间部件组成，中间部件又包括支吊架装置的功能件（如：恒力支吊架、液压阻尼器）和中间联接件。